长谷川泰三，日本漫画《银魂》及其衍生作品中的男性角色。假名为はせがわ たいぞう ，在TV版银魂16话中，长谷川泰三被神乐称为まるでダメなおっさん（简直是没有一点用处的大叔），简写为マダオ，即MADAO。后含义推广到泛指一切外表没有干劲儿，违反JUMP三大原则中“努力”原则（另外两项是友情和胜利）的人物。

原是幕府的入国管理局局长，因惹怒白痴王子而被幕府命令切腹，后来侥幸逃走，现是个不折不扣的废柴大叔。但他在异常贫困艰难之时，却依然拥有自己的灵魂，不向恶势力低头，在日常生活中，也是不断的努力向上，一度战胜了不可能（虽然最后还是失败了，但是他仅仅暂时失败了，最终还是活得很幸福）。

虽然看起来一无是处，却是很有责任感的好人，坚持自己的武士道，会为了他人的幸福而放弃自己幸福的，比任何人都更加温柔出色的武士。

在“诚实武士交流园地（真剣侍しゃべり场）”中用的网名为“宛如堕天使的武士（まるで堕天使なお侍さん）”，若简称的话，又是“マダオ Madao”。

动画有时借声优梗和相貌，故意恶搞EVA中的碇源堂。

长谷川作为一个落魄的武士，却更为贴近生活：相对于受过良好教育并且实力强大的主角，长谷川代表了，武力，意志，技能都非常平庸的普通武士。在现代的大都市生活中，公司看重的是人对公司的价值，而长谷川因为技能，原则等问题被淘汰（坚持了一次自己的原则而被命令切腹，跌入低谷），他的身上集中了作为坚持武士道（自我原则）的普通人们在现代的生活可能导致的各种无奈。

◆原本是幕府的入国管理局局长，之后由于银时引的牵连惹怒了白痴王子（即HaTa王子）。被幕府命令切腹后逃走。

◆与妻子阿初分居：长谷川因为入赘才得以与深爱的阿初结婚，但不想作为“废材大叔”给阿初带来困扰，所以含泪分手。

◆被解职后与阿初分开了，但二人还是十分关心与思念。（见95话）

◆被幕府解雇后，不断往返的寻找工作，如出租车司机、便利店的店员、寿司店店员、快递员、电影宣传员等，但最终都是被解雇收场。

◆似乎本人慢慢才发现自己的一切倒霉的根源都与万事屋有关……（ダンボールの神様）

◆曾被神乐称为：简直是没有一点用处的大叔

◆墨镜是本体

◆名字是参照空知喜欢看的电视剧- 『鬼平犯科帐』中演绎主角的「长谷川平蔵」

空知英秋表示自己很像这个角色。

经常戴着太阳眼镜。又被称为“眼镜放置架”。根据龟梨的战斗力测定

龙宫篇中被测出不戴太阳眼镜的时候，战斗力仅为“1 K（昆布）”，戴太阳眼镜的时候，战斗力为“654K”,戴与不戴战斗力相差654倍.（所以果然主体还是太阳眼镜啊）

长谷川原前幕府出入境管理局局长，是负责天人出入境相关所有事务的幕府重臣。因殴打了央国星的HATA皇子而被幕府下令切腹，畏罪潜逃，妻子亦因此离他而去，注定一辈子的悲催就这样开始，并从此展开了不幸的后半生。

被幕府解雇后，转了好几份工作，如出租车司机，便利店的店长，电影宣传等，但最终都是被解雇收场。可以说一切不幸都是自遇上万事屋一行开始。

在动画94话中因跌落铁轨而无意识的对一名女性使出筋肉强打（后被坂田银时以三寸不烂之舌改称为长谷川强打）。

房间被搜出藏有大量色情片，还曾经借过银时几张。

他亦是银时的赌友，但从没赢过钱（即使赢了赛马也在不久之后被宣布比赛无效），是个倒霉到不行的人。

在龙宫篇时被神乐说过“废柴最多只能躲在幕后，做个拉帷幕主管（拉下人生帷幕的主管）的说”的话。曾在ONLINE GAME“Monkey Hunter”又称猎猴(恶搞Monster Hunter)中自称为“M”（madao的第一个字母），并在游戏中被称为传说中的猎人。银时对此的评价是“果然虚拟世界和现实世界是成反比的” ，被银时等人说是传说中的废人。

由于虚的阴谋，全宇宙向天道众宣战，江户城又开始重复二十年前被天人沦陷的局面，天人组织的解放大军在街道上烧杀抢掠。 此时万事屋等人并不在地球，真选组也未回到江户。在街道无人保护的混乱状态下长谷川选择挺身而出，只身一人与天人对抗，并给万事屋留下委托书，希望能夺回武士之国。结果帅不过3秒，最终还是难逃madao的命运。不幸被收集地球珍稀动物的白痴王子的认出，以“丧家犬”的身份和其他动物被白痴王子关在飞船里，遇到了前来交涉而 关起来的桂一行人。战况反转之后说服白痴王子一起阻挡敌舰”天鸟号“冲向地球，打动了解放大军的其他天人舰长，以原出入境管理局局长的身份准许他们的入境申请，带领全宇宙舰队拯救“天鸟号”主舰，在衰了整整部动漫之后雄起，发挥了至关重要的作用。

名字是参照空知喜欢看的电视剧《鬼平犯科帐》中演绎主角的“长谷川平藏”。

第1-2集 ：主要人物登场SP

第7集∶寻找笨蛋皇子的宠物，正式登场

第16集∶废柴大叔的日记

第19集 ：夏日的海滩武士

第26集 ：从超市打工到暴走族乱斗,开头出现了一下，结尾出现了一下

第37集：后半集「钟声怎么可能消除烦恼要靠自己调节的好不好」，镜头刚切换到庙会时，屏幕右侧，长谷川在摆小摊。只有一瞬间。

第38集∶雪雕像制作比赛 。烟花老头夫妇的爱情。

第43集：角色要让读者一个剪影就能认出来。跟小猿阿妙面前装EVA里的碇源堂

第46话「等你20岁再去酒店玩吧」

第49话「没有赌博的人生就想没有放芥末的寿司一样」

第50话 无题

第62话 山崎主演：适得其反

第74话「漫画家就要学会存原稿才能独当一面」

（庆祝龟有派出所30周年的僵尸传说）

第75话 『工作上的牢骚不要在家里发 要发就到外面去发！话虽如此还是让我发几句吧 以「『武士之国』我们的国家被这么称呼已经是很久以前的事了」开篇的银魂 如今已经一年半了 还真是发生了这样那样各种各样的事呢 于是就想著也差不多是时间来做个总结了吧 结果却被说是「什麼呀 原来是上总集篇啊 这不是偷工减料麼」』

(回顾一年半以来的历程)

第90话越是好吃的东西，一旦中毒的话就越可怕

女护士暗恋桂？

第94话「就算英雄也会烦恼」

（乘电车的时候一定要双手握住拉环,长谷川的自杀日记）

第95话「是男人就当MADAO」

（小银律师出场解决长谷川大危机～）

第115集 暑假前才是最有趣的（龙宫篇开始）

第116话 姜还是老的辣

第117话 美丽如夏天的果实

第118话 即使折了腰 也要笔直前行（龙宫篇结束）

第122话 「想象力应从初二培养」传说中的猎人M

第136话 「自己的屋子自己造」

第143话「四条腿走路的是禽兽 两条腿走路的是男人 志气高远」(银桑回忆出现一幕)

第147话「所有的大人都是小孩子的老师」

第150话「只要结局好一切都完美」&「胳膊拧不过大腿」(墨镜本体出现；改、改2中出现)

第151话~154话前新番组 金魂开场出现。154话「生日会上平时的家伙会像换了个人似的」

第155话「反面的反面的反面还是反面」（MADAO人生回忆~）

第164话「松菇汤比松菇更好味呢」&「人是不会起死回生的」(开始出现)

第165话「柳树下面有很多泥鳅」「守着树就会有很多兔子」

第171话「一味地模仿是会被人家起诉的」&「直到失去了才明白拥有的珍贵」（前部分客串出现）

第174话「朝大海喊混蛋的人」

第183话「人气投票什么的烧成灰吧」（人气投票篇）

第188话「观察日记要最后再写」

第200话「圣诞老人的红色是血染的」

第201话「人人都是三太」

第202话 「春假过后大家看起来都成熟多了」

第203话 「暑假过后大家也稍有成熟」

第209话 「不要以为会一直有父母和钱和青春和房子和T恤和我和你和银魂动画」（唱纸箱之神有前面的动画出场剪接）

第213话 「铁之街」

第214话 「请听吾言」(共出现3幕，分别是登势和平子的回忆 以及片尾)

第216话 「去工厂参观老实说根本啥都记不住」

第217话「有二就有三」

第219话 「人总是在不知不觉中把别人的东西占为己有」，在登势酒馆门口为了一盘FC卡带与银时互殴

第222话 「人如其名」，受银时所托找猴子（名字太长就不说了……），结果找来了艾萨克·修奈达，并且与巴尔蒙克·费扎里昂、艾萨克·修奈达三人一起扔屎

第239话 [忘年会上仍有不可忘记的事物]

第240话 [人们靠着遗忘过活]

第241话[按字母表示的话人类都是牛郎]

第248话[Madao富翁]

第250话[压岁钱超适合开黄腔]

第251话[在被炉里睡觉时 要小心○○别烫着了]

第264话 [老酒加汽油 泪水映笑容]

第265话 [狗粮比起长相吃起来味道更淡]

第254话[金时与银时]

第255话[阿金的金○○]

第256话[何谓主人公/男人的剑/我回来了]

第282话[凤凰会一再涅槃]

银魂完结篇-永远的万事屋